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Etude comparative de marché

       Afin de concevoir et construire un robot bagagiste le plus performant possible, nous nous sommes intéressés à quelques produits sur le point d'être commercialisés comme le RoboPorter ou encore la valise Hop. En effet, il n'existe encore rien de semblable à notre projet sur le marché. Nous avons donc choisi les produits les plus aboutis.

RoboPorter

 

       Pour le moment, ce robot est uniquement testé à l'aéroport régional de Kitakyushu au Japon. C'est la société japonaise Yaskawa Electrics qui a mis en place ce procédé permettant grâce à une commande vocale de transporter les valises de clients. La carte de l'aéroport, qui a une superficie d'environ 2 500 mètres carrés, est entrée en mémoire avec les points de passage importants.

 

       Ce robot peut porter une charge maximale de 50 kilogrammes de bagages peu volumineux et doit toujours se situer devant l'utilisateur qui est donc guidé par ce robot. L'entreprise Yaskawa a pour projet de mettre en place une batterie qui se rechargerait sans assistance humaine. Néanmoins, la liste des destinations est limitée aux arrêts d'autobus ainsi qu'aux stations de taxis.

Hop

 

      Hop est une valise qui suit le voyageurs grâce à un système Bluetooth composé de trois capteurs disposés de manière triangulaire. Cette valise est commandée grâce à une application sur smartphone qui permet de commander le robot mais aussi de suivre à la trace la valise dans l'aéroport  et d'avertir l'utilisateur lorsque la valise est perdue ou hors de portée.

 

 

      La vitesse de cette valise-robot reste pour le moment assez limitée et le prix éstimé est d'envrion 400 $.

 

Pour plus d'informations techniques, visitez la page "Suivre une personne".

Etude comparative des matériaux

Le matériau recherché doit être leger, résistant et peu coûteux :

 

Plastique ABS (Acrylonitrile butadiène styrène) :

 

  • Faible densité 1 à 1,2 Kg/dm³ (soit 2 fois inférieure à celle de l'aluminium)

  • Résistance de rupture à la flexibilité : 1,7 à 2,8 N/mm²

  • Matériau très modulable

 

 

  • Prix : 1,5 à 2,8€ au kilo

 

 

 

 

Acier inoxydable :

 

  • Résistance de rupture importante : 850 à 970 N/mm²

  • Tenue à la corrosion

 

 

  • Prix : 0,80€ à 1,5€ au kilo

 

 

  • Densité importante

 

 

Aluminium :

 

  • Faible densité : 2,7 Kg/dm³

  • Résistance de rupture importante : 120 à 140 N/mm²

  • Malléabilité importante

 

 

  • Prix : 0,80 à 1,0€ au kilo

 

 

  • Oxydation donc revêtement conseillé

 

 

 

Matériau choisi : aluminium

 

 

Le matériau que nous avons choisi est l'aluminium car le prix de ce matériau reste inférieur à celui du plastique ABS. De plus, la résistance de rupture de l'aluminium, bien que très inférieure à celle de l'acier inoxydable, reste amplement suffisante pour soutenir la charge de bagages que l'on a définie précédemment. La densité de l'acier inoxydable étant grandement supérieure à celle de l'aluminium qui est un des matériaux les plus légers, augmente donc son prix qui est sensiblement le même au kilo. L'aluminium est donc le matériau le plus rentable et le plus adapté pour la base de notre robot.

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