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Qu'est-ce qu'un robot bagagiste ?

 

       Le robot bagagiste est un robot qui suit une personne dans un aéroport ou une gare afin de lui porter ses bagages. Pour ce faire, il faut que le robot supporte une charge d'environ 80 kilogrammes équivalents au poids des bagages d'une famille de quatre personnes (deux grosses valises et deux plus petites). De plus, il faut qu'il puisse suivre une seule et unique personne sans se tromper en essayant au maximum d'éviter les obstacles qu'il est susceptible de rencontrer sur sa route.

 

     Nous avons tout d'abord calculé les différentes forces s'exerçant sur le robot afin de choisir convenablement le moteur. Enfin, plusieurs solutions ont été envisagées dans l'objectif que le robot puisse suivre la bonne personne, avant que nous nous décidions pour les ondes radios.

         Le robot mesurerait environ 1m20 de longueur, pour une largeur de 70 cm et une hauteur de 41 cm.

Il possède quatre roues : deux roues folles (à l'arrière) et deux roues motrices (à l'avant) afin d'apporter une meilleure stabilité.

 

       Il produirait un son agréable et audible afin de prévenir les autres voyageurs qui seraient trop proche de lui pour qu'ils puissent l'éviter. Ses couleurs seraient également voyantes et il possèderait un gyrophare.

 

       Les modifications apportées à l'aéroport  doivent être minimes afin que le robot puisse être rentable et qu'il puisse être utilisé par de nombreux utilisateurs.

 

Analyse fonctionnnelle

Fonction

  Critère

Niveau

Flexibilité

FP1 : Transporter les bagages de l’utilisateur en le suivant

  Mode de déplacement

 

 

  Robot motorisé guidé par un

  émetteur en possession de

  l’utilisateur

0

FC1 : Supporter des charges importantes

  Support de charges

  (valises, colis, sacs de

  voyage)

  Supporter 80kg

  Matériau léger et résistant

0

1

FC2 : Interagir avec son milieu extérieur

  Chocs et chutes

 

  Détecteur d’obstacles et

  alerte de l’utilisateur

 

0

FC3 : Etre peu onéreux

  Cout de revient

  Prix d’utilisation et

  d’installation faible

  Matériaux peu coûteux

 

1

FC4 : Etre visible et esthétique

  Couleurs et formes

  Couleurs et formes voyantes

  Intégrer dans

  l’environnement

 

2

 

1

FC5 : Faciliter la prise en main et l’utilisation

  Pose et prise des

  bagages faciles

  Mise en

  fonctionnement facile

  Solution en cas de

  panne

 

  Fond du chariot bas

 

  Formes ergonomiques

  Commandes simplifiées

  Poignée

 

0

 

0

0

0

FC6 : Respecter l’environnement

  Mode d’alimentation

  Energie électrique sur

  batteries 12V

 

1

FC7 : Ne pas mettre en danger les autres voyageurs

  Déplacement non

  dangereux et signalé à

  distance

 

 

 

 

  Angles arrondis

  Gyrophare

  Sirène

 

 

 

 

0

1

0

 FC8 : Modifier le moins
possible son milieu extérieur

Modification de la structure de l'aéroport

Lieux où l'on puisse garer une dizaine de robots bagagistes

1

Le design du robot 

      Après un certain travail de recherche, nous avons opté pour un design se rapprochant d'une voiturette. Le robot affiche clairement son origine JAAM (Jules, Alice, Alexis, Matthieu). Et il joint l'utile à l'agréable en empêchant toute perte inopinée de bagages grâce aux montants latéraux et à l'arrière.

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