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Qu'est-ce qu'un robot bagagiste ?
Le robot bagagiste est un robot qui suit une personne dans un aéroport ou une gare afin de lui porter ses bagages. Pour ce faire, il faut que le robot supporte une charge d'environ 80 kilogrammes équivalents au poids des bagages d'une famille de quatre personnes (deux grosses valises et deux plus petites). De plus, il faut qu'il puisse suivre une seule et unique personne sans se tromper en essayant au maximum d'éviter les obstacles qu'il est susceptible de rencontrer sur sa route.
Nous avons tout d'abord calculé les différentes forces s'exerçant sur le robot afin de choisir convenablement le moteur. Enfin, plusieurs solutions ont été envisagées dans l'objectif que le robot puisse suivre la bonne personne, avant que nous nous décidions pour les ondes radios.
Le robot mesurerait environ 1m20 de longueur, pour une largeur de 70 cm et une hauteur de 41 cm.
Il possède quatre roues : deux roues folles (à l'arrière) et deux roues motrices (à l'avant) afin d'apporter une meilleure stabilité.
Il produirait un son agréable et audible afin de prévenir les autres voyageurs qui seraient trop proche de lui pour qu'ils puissent l'éviter. Ses couleurs seraient également voyantes et il possèderait un gyrophare.
Les modifications apportées à l'aéroport doivent être minimes afin que le robot puisse être rentable et qu'il puisse être utilisé par de nombreux utilisateurs.
Analyse fonctionnnelle
Fonction |
Critère |
Niveau |
Flexibilité |
FP1 : Transporter les bagages de l’utilisateur en le suivant |
Mode de déplacement
|
Robot motorisé guidé par un émetteur en possession de l’utilisateur |
0 |
FC1 : Supporter des charges importantes |
Support de charges (valises, colis, sacs de voyage) |
Supporter 80kg Matériau léger et résistant |
0 1 |
FC2 : Interagir avec son milieu extérieur |
Chocs et chutes
|
Détecteur d’obstacles et alerte de l’utilisateur
|
0 |
FC3 : Etre peu onéreux |
Cout de revient |
Prix d’utilisation et d’installation faible Matériaux peu coûteux
|
1 |
FC4 : Etre visible et esthétique |
Couleurs et formes |
Couleurs et formes voyantes Intégrer dans l’environnement
|
2
1 |
FC5 : Faciliter la prise en main et l’utilisation |
Pose et prise des bagages faciles Mise en fonctionnement facile Solution en cas de panne
|
Fond du chariot bas
Formes ergonomiques Commandes simplifiées Poignée
|
0
0 0 0 |
FC6 : Respecter l’environnement |
Mode d’alimentation |
Energie électrique sur batteries 12V
|
1 |
FC7 : Ne pas mettre en danger les autres voyageurs |
Déplacement non dangereux et signalé à distance
|
Angles arrondis Gyrophare Sirène
|
0 1 0 |
FC8 : Modifier le moins
possible son milieu extérieur
Modification de la structure de l'aéroport
Lieux où l'on puisse garer une dizaine de robots bagagistes
1
Le design du robot
Après un certain travail de recherche, nous avons opté pour un design se rapprochant d'une voiturette. Le robot affiche clairement son origine JAAM (Jules, Alice, Alexis, Matthieu). Et il joint l'utile à l'agréable en empêchant toute perte inopinée de bagages grâce aux montants latéraux et à l'arrière.

