Matériel:

Dans le but de relier les trois récepteurs XBee, mettant en oeuvre la triangulation de l'utilisateur, à la carte principale, plusieurs modes de branchements ont été envisagés.

   En effet, nous avons tout d'abord opté pour un branchement centralisé sur le port de communication par défaut, dans lequel les trois récepteurs sont branchés sur le même pin et le flux d'information est géré en amont, par des contacteurs qui ouvrent ou ferment chacun des circuits d'informations. Ces contacteurs sont gérés par la carte, qui ferme le contacteurs suivant dès les valeurs de distance reçues.

   Puis, devant la difficulté d'obtenir des valeurs précises et cohérentes, nous avons opté pour un montage moins complexe, mais qui requiert une programmation plus précise, et plus poussée. C'est à dire, brancher chaque capteur sur un port "series" attribué et traiter les données reçues dans un autre port, les ports "series" n'en ayant pas la capacité. C'est finalement la solution qui a été retenue.